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I computer industriali a base di braccio hanno nucleo in tempo reale e applicazioni

SolidRun SBC

Per l'elaborazione delle applicazioni e il funzionamento dei sistemi operativi è presente un braccio a doppia core Cortex-A53, quindi fino a quattro core di corteccia-r5f per calcoli in tempo reale, servo controllo e sicurezza funzionale.

Sulla parte superiore di questo si trova un microcontrollore Cortex-M4 per il monitoraggio degli errori. "Un nucleo Cortex-M4 isolato che può funzionare in modo indipendente dal SoC, con stivale sicuro e radice di fiducia forzata della fiducia rendono eccellente per applicazioni mission-critical", secondo la società.


I moduli sono 47 x 30 mm e funzionano da -40 ° C a 85 ° C.



SolidRun SBC plus carrier boardLa società offre anche "Hummingboard-T 'Carrier Boards (a sinistra)Che esaltano le interfacce del modulo per la prototipazione: la base AM64X e il più capace AM64X Pro.

"Per massimizzare il supporto Ethernet industriale multi-protocollo del processore AM6442, il SOM ha sfruttato due sottosistemi di comunicazione industriale Gigabit integrati che supportano protocolli come PROFINET IRT, PROFINET RT, Ethernet / IP, Ethercat e Networking sensibile al tempo (TSN)" Secondo SolidRun. Questi sono "accoppiati con PCIE ad alta velocità, USB 3.0 e interfacce di interruttori Ethernet integrati, nonché opzioni come UART, I2.C, can e adc ".

Un'altra opzione è quella di aggiungere il MCU multibordo multiberano multiprotocollo multiprotocollo di TI per la comunicazione sub-1GHz, consentendo al modulo di supportare i protocolli 6lowpan, mioty e wi-sun.

Moduli AM6442R Som. AM6442A Som.
processore TI AM6442.
2 x Cortex A53
4 x Cortex R5
1 x Cortex M4
1GHz Industrial.
Ram 1 GB DDR4 con ECC in linea
Memoria interna 8 GB EMMC. 8 GB EMMC e QSPI opzionale
Supporto per stoccaggio esterno Né lampeggiante
Sd.
PCIE-SSD.
Ethernet. 1 x 10/100/1000 Mbps (PRU ICSSG, Supporto, TSN, Ethercat, PROFINET, Ethernet / IP) 1 x 10/100/1000 Mbps
2 x 10/100/1000 Mbps (PRU ICSSG, Supporto, TSN, Ethercat, PROFINET, Ethernet / IP)
senza fili MCU wireless SimpleLink Sub 1GHz opzionale
USB 3.0. 1.
PCIE. 1 (Gen 2.0)
I2C. 4.
Spi. ✔.
Urt Fino a 9.
GPIO. ✔.
Pwm. ✔.
POTERE 2.
SD / MMC. 2.
Jtag. ✔.
Supporto del sistema operativo Linux.
Misurare 47 x 30 mm
Interfaccia 3 connettori X Hirose DF40
Principale tensione 5 V.
Tensione I / O 3.3V.
Temperatura Industriale: da -40 ° C a 85 ° C
Umidità Umidità (non condensazione): 10% - 90%

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