I roto i te ao maha o te hapori hou, te whakahiato, ko te mahi a nga karetao ka puta ake he kaihaka nui, ka peia i te waa o te ahumahi me nga waahanga hauora.Ko nga mahinga o te tau kua oti te mahi me te kopikopiko i te pito o te whaanui, i te wa ano, ko te ara o nga taonga whakahiato i nga raina huihuinga o nga umanga e whakaatu ana i te whakarei ake i nga hua me nga mahi whakahiato.Ko te pokapū o enei mahi hangarau ko te motuka - ko te ngakau o nga karetao - ko wai te hoahoa e tipu ana i nga rohe o te ngawari me te tika.Ko tenei tuhinga e tuku ana ki nga mahi auaha i roto i te hangarau taraiwa motuka, ka whakaweto i te huarahi nui ki te whakatipu i te huarahi o Robotic e kaha ana, e kaha ake ana, me te nui ake o te whakaaro.
I te pokapū o te doxterity robotic ko te whakahaere mo te motuka nui, he hangarau nui e haangai ana i te koiora ki nga tohu o te ringa o te tangata, te ringa tuuturu.Whakaarohia, hei tauira, ko nga motuka DC Koreutu (BLDC);Ko to ratau kaha ki te whakatutuki i te mana tere me te mana o te mana hiko ma te quantesentials, ina koa i nga ahuatanga e kii ana i te tino reanga.
Heoi, i te mea ko te Frontier o Robotics tonu e whakawhānui tonu ana, ka tipu, ka puta, ko nga motuka motuka a nga Kaipupuri i tutuki i nga wero kaore i kitea.Kei roto i enei ko te mea, engari kaore i te taapiri ki te whakarei ake i nga tohu haumaru i roto i te taunekeneke a te tangata, te whakahoahoa motuka, me te whakatutuki i nga nekehanga nekehanga i te wa e whai kiko ana te nekehanga.I roto i te whaiwhaitanga kore e tutuki i enei aukati, ko te hangarau taraiwa motuka kei roto i te mahi hou, te whakahāngai me nga ahuatanga hihiri o te karetao.
Ko te mea nui i roto i te ao o te tangata-robot synergy he haumaru.I te mea ka noho kino nga robots ki nga kaainga o te tangata, ka ara ake te pa mo nga paerewa haumaru.Ko nga waahanga whakahaere a nga motuka hou, penei i te C2000 ™ 32-bit TMS320F28P650Dk, tu hei taunakitanga mo tenei taunaha, ka tu hei taunakitanga mo te aukati i te aukati i te kore haumaru.I tua atu, ko nga otinga mohio penei i te taraiwa Smart, DRV8353F, kia kaha ki te piri ki nga tikanga haumaru o te ao, te whakapakari i te haumarutanga o nga kaiawhina robotic i roto i nga mahi whakahiato.
I te wa ano, ko te rapu mo etahi atu korero, ka tohua nga hononga karetao-utu mai i o raatau whare rangatira ki nga kaapapa mana hei whakahaere i nga hononga ki roto i nga hononga honohono.Ko tenei nekehanga kaore noa iho i te taumaha me te whakarite i te Labyrintry o te waea engari ka tarai ano hoki i nga whakapaunga.Ko nga mahi hou e rite ana ki nga kaiwhakaari o te mara-kore-a-iwi e whakaatu ana i tenei ahuatanga ma te whakakii i nga mahi taapiri ki te whakaheke i te kaha me te kaha o te motuka.
Ano, ko te whakakore i nga mahi nekehanga e piki ana te tono mo te tino kore o te motuka me te tika.Ko nga wehenga SECICOndUctor, penei i nga kaiwhaiwhai nui-nui, tukuna nga tohu whakahaere kua tukuna, ki te whakahaere i te whakahaere nekehanga.Ko te whakahoahoa, ko te whakaoti i te kaha o te mana ka puta ake hei whakaaro nui mo nga robots pūkoro, i herea ki te roa o te whakahaere me te whai hua.Ko nga Kaitoha o nga motuka tuitui penei i te Mct8316A kei mua, ko te whakahaere i te kaha ki te whakapau kaha ki te roa o te ao o te ao.
Hei whakamutunga, ko te taiutanga kore o te whakahoutanga i roto i te hangarau taraiwa motuka ehara i te mea noa i roto i te rohe karetao engari he taraiwa matua mo te whakahoahoa i te hoahoatanga.I te tirohanga whakamua, ko te whakaurunga o nga hangarau taapiri me nga ahunga whakamua i roto i nga raupaparorohiko e whakaatu ana i nga mahi a nga robots me te tino uaua, te tika, me te mohio.Ko te whanaketanga o nga motuka me nga hangarau whakahaere e whakaputa ana i o raatau nekehanga e kii ana i te ahua o te hangarau robotic he maamaa ake, he pai, he haumaru.