Sebakeng se nang le sechaba se sengata, karolo ea liroboto e hlaha e le mokhoa oa bohlokoa, e khanna metso ea setšehetsi sa indasteri le tsa bongaka.Ts'ebetso ea ts'ebetso e nepahetseng e entsoeng ka liroboto tsa rootic li lula qetellong ea pono, ha e le e 'ngoe, ho phahamisa lintho tsa likopano tsa indasteri ho bontša ntlafatso ea tlhahiso le ho nepahala.Bohareng ba mahlale a maholo ke koloi - pelo ea liroboto - e leng sebopeho sa ho iphetola ha maemo le ho nepahala.Sengoliloeng sena se fella hore sengoliloeng se busang se ntlafatsoa thutong ea motor drive, ka hona, ho bula tsela ea liroboto tse lebelo, tse matla le tse ling ka hloko ho feta leha e le neng pele.
Boholo ba Devtority Devense, theknoloji ea makoloi e phethola boitšisinyo ba motho ea Nuantd ea letsoho la motho kapa letsoho la indasteri le thatafalletsang mesebetsi e mengata, mesebetsi e pheta-pherekano.Ka mohlala, nahana ka li-DC tse nang le mads tse sa senyeheng (BDC);Polelo ea bona ho fihlela lebelo le taolo ea boemo ba elektroniki ka lipontšo tsa elektroniki ke khethollo ea motlakase.
Empa, ha moeli oa liroboto o lula o hola le ho fetoha ha lintho, mekhoa ea khatiso ea makoloi e romela mathata a ho khanna.Tsena li akaretsa, empa ha li felle feela ho tsona, li ntlafatsa litekanyetso tsa polokeho, ho matlafatsa methapo ea moruo, ho fihlela li-aminith tse khahlisang.Ha u ntse u lelekisa lintho tsena tse sa feleng, theknoloji ea koloi ea koloi e boemong bo sa feleng ba ho nchafala, ho fetohela ho tsoa ho tsoa ho tlokotsi e matla ea liroboto.
Ho panya ha Setsing sa Synnergy ea motho ke polokeho.Joalokaha liroboto li fetoha sello ka selumaneng la batho, bareng ea litekanyetso tsa polokeho e hlahisitsoe ke ho senyeha.Litsi tsa Sejoale-joale tsa Taolo ea Sejoale-joale, tse kang C2000 ™ 32-Bit TM320F2P650dk McU, e eme joalo ka liteko tsa polokeho ea tšohanyetso ntle le polokeho.Ho feta moo, tharollo e bohlale joaloka mokhanni oa heke ea bohlale, li-corv8353f, netefatsa hore li-protocol tsa polokeho ea machabeng, li tiisa polokeho ea bathusi ba liroboto libakeng tse amanang le liroboto.
Ka nako e ts'oanang, takatso ea meralo e hatisitsoeng ea liroboto tse hatisitsoeng tse theko e tlaase ho latela mekhabiso ea tsona e laolang likhabinete tse ka hare ho liroboto tse botona.Phetoho ena ha e theolle feela boima le ho nolofatsa labyrinth ea wiring empa hape e ntlafatsa litšenyehelo.Ho hlophisoa ha Gallium nitride masimong a Gallium Nitride
Ho feta moo, ho nepahala ha mesebetsi e rarahaneng ho theola tlhoko ea seriti se sa hlophisitsoeng le ho nepahala.Litlatsetso tsa semicondctor, tse kang li-semelteng tsa hona joale, li fana ka matšoao a taolo, ho nolofalletsa taolo e ntlafalitsoeng.Ka mokhoa o hlakileng, ho fetola ts'ebetso ea motlakase ho hlaha e le ho hlahlobisisa liroboto tse thata, tse haufi le ho phela hantle le katleho.Batsamaisi ba Kopaneng ba kang MCT8316a ba le ka pele, ka boomo ba laola matla a betri a bophelo bo botle ha ba ntse bo latela bophelo bo botle le bo sebetsang.
Qetellong, mohato o sa thekeseheng oa theknoloji ea motor drive ha se mokhoa feela o ka har'a sebaka sa liroboto empa sets'oants'o sa mantlha sa ho fumana thepa ea liroboto ho roboto.Ha re ntse re lebelletse, ho kopana ha mahlale a honovel, le khatelo-pele ka liroboto tse khonang ho etsa mesebetsi e nang le khanya, tšilafalo le maemo.Khopolo-taba e sa bonahaleng le ho nchafatsa mahlale le mahlale a taolo tse hlahisang tšenyo ea mahlale a liroboto tseo a nang le bohlale ho feta tse sireletsehileng.