නූතන විවිධාංගීකරණය වූ සමාජයක බහුකාර්ය ක්ෂේත්රය තුළ, යුධ හා වෛද්ය යන අංශවල ගම්යතාවක් පැතිය, නවීන, විවිධාකාර සමාජයක භූමිකාව තුළ, කාර්මික හා වෛද්ය යන අංශවල ගම්යතාව දිනා ගැනීම.රොබෝටික් නිනිවලින් සිදු කරන ලද නිවැරදි ශල්ය මෙහෙයුම් වර්ණාවලියේ එක් කෙළවරක වාඩි වී සිටින අතර, අනෙක් අතට, කාර්මික එක්රැස්වීම්වල ඇති කරදරකාරී වස්තූන් එසවීම tivity ලදායිතාව සහ නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම පෙන්නුම් කරයි.තාක්ෂණයේ මෙම අරුමයන් සඳහා කේන්ද්රීය වන්නේ රොබෝ විද්යාවේ මෝඩකමයි.මෙම ලිපිය මෝටර් රථ ධාවක තාක්ෂණයේ ඇති වන නවෝත්පාදනයන් සඳහා, රොබෝ චලන සැලසුමේ සංකීර්ණතාවයන්හි ඔවුන්ගේ වැදගත් කාර්යභාරය විසුරුවා හරිමින්, එමඟින් සිනිඳු, ශක්තිමත් සහ වෙන කවරදාටත් වඩා, ශක්තිමත්, ශක්තිමත් හා ඉතා සූක්ෂමයන් සඳහා මාවත සකසයි.
යුගයේ දක්ෂතාවයේ හරය වන අතර, මිනිස් අතක නම් සංකීර්ණ නර්තන ශිල්පීන් හෝ කාර්මික අතක් අනුකරණය කරන සැත්කම් නර්තන ශිල්පීන් සඳහා ජීවය ලබා දෙන අත්යවශ්ය තාක්ෂණයකිනිදසුනක් වශයෙන්, බුරුසු රහිත ඩීසී මෝටර්ස් (බීඑල්ඩීසී) සලකා බලන්න;විද්යුත් සං als ා මගින් නිවැරදි වේගය හා ස්ථාන පාලනය ළඟා කර ගැනීම සඳහා ඔවුන්ගේ දක්ෂතාවය ඉතා වැදගත් ය, විශේෂයෙන් ශල්ය ශ්රේණියේ නිරවද්යතාවය ඉල්ලා සිටින අවස්ථා වලදී.
එහෙත්, රොබෝ විද්යාවේ මායිම අඛණ්ඩව පුළුල් වන අතර පරිණාමය වන විට සාම්ප්රදායික මෝටර් රථ රියදුරු ක්රමවේදයන් පෙර නොවූ විරූ අභියෝගවලට මුහුණ දෙයි.මේවාට ඇතුළත් වන්නේ, නමුත් මිනිස්-රොබෝ අන්තර්ක්රියාහි ආරක්ෂිත පරාමිතීන් වැඩි දියුණු කිරීම, මෝටර් රථ ගෘහ නිර්මාණ ප්රවර්ධනය කිරීම, බෑමේ රැහැන් සහිත රැහැන් සංකීර්ණතා, පිරිවැය ආර්ථිකකරණය කිරීම සහ බලශක්ති භාවිතය ප්රශස්ත කරන අතරමමෙම බාධක ජය ගැනීම සඳහා නිර්දය ලුහුබැඳීම තුළ, මෝටර් රථ ධාවක තාක්ෂණය සදාකාලික නවෝත්පාදනයක පවතින අතර, රොබෝ විද්යාවේ ගතික අවශ්යතා සමඟ පෙළගැස්වීම.
මානව රොබෝ සීනර්ජීගේ රාජධානියේ පරම විශාරද ආරක්ෂාවයි.මානව වාසස්ථානවල රොබෝවරු සර්වසම්පූර්ණ වන විට, ආරක්ෂිත ප්රමිතීන් සඳහා බාර්එක අබලන් ලෙස මතු වේ.සී 2000 ™ 32-බිට් 320f28p650dk mC වැනි නවීන මෝටර් පාලන ඒකක, මෙම කැපවීම සඳහා සාක්ෂියක් ලෙස පෙනී සිටිමින්, ආරක්ෂාව අඩපණ නොකර හදිසි ගැටළු සහතික කරන ක්රියාකාරී ආරක්ෂණ සහතික ලබා දෙයි.තවද, ස්මාර්ට් ගේට්ටු ධාවක, අන්තර්ජාතික ගේට්ටු ධාවක, ජාත්යන්තර ආරක්ෂණ ප්රොටෝකෝල පිළිපැදීමට, සහයෝගී අවකාශයන්හි රොබෝ සහායකයින්ගේ ආරක්ෂාව ශක්තිමත් කිරීම වැනි බුද්ධිමය විසඳුම්.
ඊට සමගාමීව, වැඩි විධිමත්, ලාභදායී රොබෝ මෝස්තරකරුවන්, රොබෝ සන්ධි තුළ කෙලින්ම ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා කැබිනට් ගිනිවෙට් වල සාම්ප්රදායික හෝමොල් වර්ග වලින් මෝටර් ඉලෙක්ට්රොනික්ස් ඔවුන්ගේ සාම්ප්රදායික වාසස්ථානවල සිට මෝස්තර කරන්න.මෙම මාරුව බර පහරදීම පමණක් නොව, රැහැන්වල ලේබින්ත් සරල කරයි පමණක් නොව වියදම් අඩු කරයි.ගැලියම් නයිට්රයිඩ් ෆ්ටාරිඩ් ක්ෂේත්ර බලපෑම් ට්රාන්සිස්ටර වැනි නවෝත්පාදන මෙම ප්රවණතාව වඩාත් ක්රියාකාරිත්වයකින් යුත් පරිපථවලට අනුරූප වන අතර එමඟින් විදුලිබල ity නත්ව හා කාර්යක්ෂමතාව පුළුල් කිරීම සහ සංයුක්ත හා ප්රබල වේ.
එපමණක් නොව, සංකීර්ණ චලනවල ස්වයංක්රීයකරණය අසමසම මෝටර් නිරවද්යතාවය සහ නිරවද්යතාවය සඳහා වන ඉල්ලුම ඉහළ නංවයි.ඉහළ නිරවද්යතාවයේ වර්තමාන සංවේදක වැනි අර්ධ සන්නායක මිදුලේ, පිරිපහදු කළ චලන පාලනයට පහසුකම් සපයයි.ඊට සමගාමීව, ජංගම රොබෝවරු සඳහා තීරණාත්මක සැලකිල්ලක් දැක්වීම, ඔවුන්ගේ මෙහෙයුම් දීර් onge ායුෂ හා .ලදායීතාවයට සමීපව බැඳී ඇති විදුලි කාර්යක්ෂමතාව ඉහළ නැංවීම ඊට සමගාමීව මතු වේ.MCT8316a වැනි ඒකාබද්ධ මෝටර් පාලකයන් ඉදිරියෙන් සිටින අතර බැටරි ආයු කාලය දීර් to ජු හා කාර්යක්ෂමව පවතී.
අවසාන වශයෙන්, මෝටර් රථවල නවෝත්පාදනයන්හි නිර්දය වඩදිය බාදියක, රොබෝ ඩොමේන් වසම තුළ ඇති ප්රවණතාවක් හුදෙක් රොබෝ චලන නිර්මාණයේ විප්ලවවාදී පියවර වල මූලික රියදුරෙකි.අප ඉදිරිය දෙස බලන විට, නව සංවේදක තාක්ෂණයන් ඒකාබද්ධ කිරීම සහ මෘදුකාංග විසඳුම්වල දියුණුව ඒකාබද්ධ කිරීම, රොබෝවරුන්ට පවා ඉහළ සංකීර්ණ, නිරවද්යතාවය සහ බහුකාරිත්වයක් සහිත කාර්යයන් පවා ක්රියාත්මක කිරීමට හැකියාවක් ඇති අනාගතයක්.මෝටර සහ පාලක තාක්ෂණයන්හි නොනවතින පරිණාමය සහ පාලන තාක්ෂණයන්හි නවෝපායතාවයන් සහ පාලන තාක්ෂණයන් විසින් රචිත තාක්ෂණය වඩාත් බුද්ධිමත්, කාර්යක්ෂම හා ආරක්ෂිත බවට පත්වන ගමන් පථයක් පොරොන්දු වේ.