Заманбап, ар тараптуу коомдун көп кырдуу чөйрөсүндө, роботологиянын ролу интегралдык катализатор катары пайда болот, өнөр жай жана медициналык сектордун импульциентин айдап чыгат.Роботикалык финзес менен жүргүзүлгөн хирургиялык операциялар спектрдин бир четине отуруп, экинчисинде өнөр жай чогулуштарын жана таксивди жогорулатууну күчөтүүнү күчөтөт.Бул таңгактагы бул кереметтер үчүн борбордук - бул кыймылдаткычтын жүрөгү - бул эффективдүү дизайнын ийкемдүүлүктүн жана тактыктын чектерин жүрөт.Бул макалада роботтук дизайндын татаалдашкандыгын жоготуп, өзүлөрүнүн негизги ролун бөлүп-жаруу үчүн бул макаланын роботалдык ролун басаңдатып, роботтук роботторго жол ачкан роботторго жол ачкан роботтордун жолун жолдоп, мурда болуп көрбөгөндөй кылдаттык менен болгон роботторго жол ачат.
Роботтун өзөктүүлүгүнүн өзөктүүлүгүнүн моторду көзөмөлдөө, деп айткысы келген хирургиялык роботтордун адам колунун же өнөр жай колунун нюанстык жаңсоолорду басаңдатуучу, жогорку жүк, кайталануучу тапшырмаларды аткарган талыкпаган езпный жаңсоолорду басаңдатуу.Мисалы, щеткөлүү DC Motors (BLDC) жөнүндө ойлонуп көрөлү;Электрондук сигналдар аркылуу прекациялык ылдамдыкка жана позицияны контролдоого катышуу үчүн, айрыкча хирургиялык-сорттор тактыгын талап кылган сценарийлерде.
Роботимдиктин чек арасы үзгүлтүксүз кеңейип, өнүгүп жаткандыктан, салттуу автожолдоо методологиялары болуп көрбөгөндөй кыйынчылыктарга туш болуп жатат.Булар менен чектелбейт, бирок адам-роботтун өз ара аракеттешүүсүнүн коопсуздугун жогорулатуу, жүгүн жеңилдетүү, зымдуу комплекстүүлүктү жеңилдетүү, энергияны пайдаланууну оптималдаштыруу, экспоненттүү түрдө кыймылдын тактыгын жана кыймылдын тактыгына жетишүү.Бул тоскоолдуктарды жеңүү үчүн, бул тоскоолдуктарды жеңүү үчүн, кыймылдаткыч технологиясы роботиктердин динамикалык эксплуатациясына тегиздөө үчүн, түбөлүк инновациялык абалда.
Адам-робот синергиясынын чөйрөсүндөгү параметрлер - бул коопсуздук.Адамдардын жашоо чөйрөсүндө роботтор бейпил болуп калгандыктан, коопсуздук стандарттарына баруу үчүн, курчалган.Азыркы моторун контролдоо бөлүмдөрү, мисалы C2000 ™ 32 биттик TMS320f28p650dk MCU, бул милдеттенмеге байланыштуу, бул милдеттенме үчүн ыңгайсыз абалга келүү, коопсуздукту бузбай койбостон, бул милдеттенме менен Келишимге ээ болуңуз.Андан тышкары, акылдуу дарбазанын драйвери сыяктуу эле, ынтымактуу чечимдер, фоботикалык жардамчылардын коопсуздугун камсыздоо үчүн эл аралык коопсуздук протоколдорун баяндайт.
Ошол эле учурда, бир эле мезгилде кыйла жөнөкөйлөө үчүн үзгүлтүксүз робот конструкцияларды роботтук муундардын ичинде түздөн-түз интеграциялоо үчүн, шкафтарга шкафтарга шкафтарга контролдук шкафтардан контролдук шкафтардан жасалган мотор электроникаларын контролдоо.Бул смена салмагы гана жеңилбейт жана лабиринтти жөнөкөйлөтүүнү гана эмес, чыгымдарды да төмөндөтөт.Галлийдин нитриддик-натыйжа сыяктуу инновациялар "Транзиативдүү интегралдык схемага көбүрөөк функционалдык схемага көбүрөөк функцияларды таңгактоо менен бул тенденцияны этибетиңиз, ошентип, күч-кубаттын тыгыздыгын жана натыйжалуулугун жогорулатуу жана эффективдүүлүктү жогорулатуу жана күчтүү конструкцияларга түрткү берет.
Мындан тышкары, кыймылсыз кыймыл тапшырмаларын автоматташтыруу тең салмактуу мотор тактыгына жана тактыгына суроо-талапка ээ болууну күчөтөт.Жарым өткөргүч, мисалы, учурдагы сенсорлор сыяктуу, мисалы, телеканстык контролдоо сигналдары сыяктуу, өркүндөтүлгөн кыймылдарды көзөмөлдөө.Бир эле учурда, оптимизациялоо энергияны эффективдүүлүгү мобилдик роботторго сын көзкаранды, алардын операциялык узак жашоого жана натыйжалуулугуна олуттуу байланган.МТБ8316A сыяктуу интеграцияланган мотор контроллору алдыңкы орунда, электр кубатын керектөө үчүн кубаттуулукту сарптагандыгы үчүн, бир аз батареяны сарптагандыгы үчүн, бир аз батареяны узартууга, ал эми кыймылсыз бойдон калып, натыйжасыз бойдон калууда.
Жыйынтыктап айтканда, автомобиль диск техникасында инновациялык толкундануу робототехника доменинин ичиндеги тенденция эмес, робот кыймылынын дизайнында революциялык кадамдардын фундаменталдык драйвери эмес.Караган сайын, Промний чечимдеринин интеграциялары Программанын чечимдериндеги интеграциялоо Херальдс роботтордун кеңири таралган татаалдыгы, тактык жана ар тараптуу милдеттерди аткарууга жөндөмдүү болгон келечек.Роботехникалык технологияны бир топ акылдуу, натыйжалуу жана коопсуз болуп калган траекторияны убада кылган бир нече технологиялар.