Di rastiya pirrengî ya civakek nûjen, cihêreng de, rola robotîkê wekî katalîstek integreyî derdikeve, dema ku sektorên pîşesazî û bijîjkî dimeşîne.Operasyonên bijîjkî yên rastîn ên ku bi fînansê robotî re hatine çêkirin, dema ku li aliyê dinê, rakirina tiştên kemilandî yên li ser xêzên Meclîsa Pîşesaziyê li ser xêzkirina hilberîner û rastiyê destnîşan dikin.Navendî ji van ecêbên teknolojiyê motora-dilê robotîkan e - ku sêwirana vê yekê ya pêşkeftî sînorên berbiçav û rastiyê dike.Vê gotarê di teknolojiya ajotinê ya motorê de di nav teknolojiya ajotinê ya motorê de vedihewîne, di surmount de rola xwe ya robotî belav dike
Li ser bingeha xalîçeya robotê kontrola tevgerê motorê ye, dibêje, dibêje, robotek nuvaze, robotek nuştinê ya destên mirovî an destek pîşesaziyê bi baldarî karên bilind, dubare dike.Binihêrin, wek mînak, motora DC-ya Brushless (BLDC);Prowess prowess di gihîştina bileziya rastîn û kontrola pozîsyonê bi riya nîşanên elektronîkî de quintessential e, nemaze di senaryoyên ku daxwaza rastîn a nîgaşî dikin.
Lêbelê, wekî pêşiya robotîkan bi domdarî fireh dibe û pêşve dibe, rêbazên ajotinê yên kevneşopî yên rêbazên kevneşopî rû didin.Vana hene, lê ne tixûbdar in, zêdekirina parametreyên ewlehiyê di navbeynkarên motor-robotan de, tevlihevkirina mîmariya barkirinê, tevlihevkirina lêçûnên gerdûnî, û bidestxistina lêçûnên tevgerê dema ku karanîna karanîna enerjiyê zêde dikin.Di lêgerîna bêserûber de ji bo çareserkirina van astengiyan, teknolojiya motorê ya motorê di rewşek nûjen de ye, ku bi dadwerên dînamîkî yên robotîstan re têkildar e.
Paramount di rastiya Synternetê ya mirov-robot de ewlehî ye.Gava ku robot di hebên mirovî de aciz dibin, bar ji bo standardên ewlehiyê bi rengek bêhempa têne bilind kirin.Yekîneyên Kontrolê Modern, wek C2000 ™ 32-bit TMS320F28p650DK MCU, wekî ceribandinên vê sozê bisekinin, sertîfîkayên ewlehiya fonksiyonel ên ku bêyî ewlehiya ewlehiyê li ser ewlehiya awarte digirin, radiwestin.Zêdetir, çareseriyên hişmend mîna şofêrê deriyê Smart, DRV8353F, pêbaweriya protokolên ewlehiya navneteweyî, bi ewlehî ewlehiya arîkarên robotî di cîhên hevkariyê de.
Di heman demê de, lêgerîna ji bo strosterên robotê bêtir, lêçûn-bandorker elektronîkên motorê ji serdestên xwe yên konvansiyonel di kabîneyên kontrolê de ji bo yekkirina rasterast di nav hevbeşên robotîkî de.Ev guhastin ne tenê giraniya giran dike û labyrinth of labyrinth labyrinth lê di heman demê de lêçûnên berbiçav dike.Nûvekirinên mîna Gallium Nitride Field-Encûmen Ji hêla Pijandinên Zêdetirî Diminutive ve di nav kêşeyên yekbûyî yên Diminutive de, bi vî rengî dendik û kargêriya motorê ya ku hem komplo û hem jî bi hêz e.
Wekî din, otomatîk ji karên tevgera tevlihev daxwazê daxwazê ji bo rast û rastiya motora bêpergal dike.Serkeftinên Semiconductor, wek sensorên heyî yên berbiçav, nîşanên kontrolê yên nermîn pêşkêşî dikin, kontrolkirina tevgera tevgerê ya zêdekirin.Casrents, karbidestiya hêza xweşbîniyê wekî nêrînek krîtîk ji bo robotên mobîl derdixe holê, bi zorê li dirêjahiya operasyon û bandora xwe ve girêdayî ye.Kontrolkerên motora entegre mîna MCT8316A li pêşiya ne, bi dadperwerî rêvebirina hêza hêzê ji bo jiyana bateriyê ya ku dema misogerkirina tevgerê û bi kêrhatî dimîne.
Di encamnameyê de, tewra nûjen a nûjeniyê di teknolojiya ajotinê ya motorê de tenê ne tenê trendek di navbêna robotan de lê ajokerek bingehîn a rêwîtiyên şoreşger di sêwirana motora robotan de.Gava ku em pêşde dibînin, entegrasyona teknolojî û pêşkeftinên nûjen di çareseriyên nermalavê de pêşerojek li wir ePêşketin û nûvekirina motors û teknolojiyên kontrolê yên ku tevgerên xwe orkestasyonê soz didin soza trajektoriyê ku teknolojiya robotî her û her û her û her ku diçe bêtir hişmendtir dibe.