ባለብዙ ደረጃ የተደባለቀ ህብረተሰብ ግዛት, የሮቦት ወሊድ ሚና የኢንዱስትሪ እና የህክምና ዘርፎችን ማሽከርከር እንደ አስፈላጊው የመዋለሻ አመላካች ሆኖ ይወጣል.በሮቦቲክ ዲስክ የተከናወኑ የቀዶ ጥገና ሥራዎች በአንደኛው ጫፍ ውስጥ የሚከናወኑት ሲሆን በሌላኛው የመሰብሰቢያ መስመር ላይ የተካሄደውን የተቆራረጡ ቁሳቁሶችን ማንሳት ምርታማነትን እና ትክክለኛነትን ማጎልበት ያሳያል.ወደ እነዚህ አስደናቂ ነገሮች ማዕከላዊ, ንድፍ ተለዋዋጭነት እና ትክክለኛነት ያላቸውን ገደቦች የሚቀጣጠሙ የሮቦት ወሊድ ልብ ነው.ይህ ጽሑፍ በሞተር ድራይቭ ዲዛይን ውስጥ የሮቦቲክ እንቅስቃሴ ዲዛይን በማቀናጀት ወሳኝ ሚናቸውን በማቃለል ወሳኝ ሚናቸውን በማቃለል ወሳኝ ሚናቸውን ከጊዜ ወደ ጊዜ የሚጠቁሙ የሮቦቶች መንገዱን በማስተካከል ላይ ነው.
የሮቦት ሰፋሪነት ዋና ዋና አካል ነው, ውስብስብ የሆነ የሆድ ድርሻ በሚተነፍስበት ጊዜ, የሰው ልጅ እጅና ድግግሞሽ ሥራዎችን የሚያከናውን የቀዶ ጥገና ሮቦት ወይም የኢንዱስትሪ ክንድ ድግግሞሽ የሚሆን የቀዶ ጥገና ሮቦት ነው.ለምሳሌ, ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተሮች (BDC);ትክክለኛ ፍጥነት እና የሥራ መደቡ መጠሪያ ቁጥጥርን በኤሌክትሮኒክ ምልክቶችን በመጠቀም አስፈላጊ ነው, በተለይም በቀዶ ጥገና-ክፍል የቀዶ ጥገና ደረጃን በሚጠይቁ ሁኔታዎች ውስጥ አስፈላጊ ናቸው.
ሆኖም, የሮቦት ሐኪሞች ያለማቋረጥ መስፋፋት እና በዝግጅት ላይ ያሉ, ባህላዊ የሞተር ማሽከርከር ዘዴዎች ከዚህ በፊት ታይቶ የማያውቁ ተፈታታኝ ሁኔታዎችን ያጋጥማቸዋል.እነዚህ በሰብአዊ-ሮቦት ግንኙነቶች ውስጥ የደህንነት መለኪያዎች ጭነቱን ለማቀነባበር, የመረጋጋት ዘይቤዎች, የኢኮኖሚነቶችን ወጪዎች ለማቅለል እና የኃይል አጠቃቀምን ለማመቻቸት በማበረታታት ላይ የደህንነት ደረጃዎችን በማሻሻል የተገደቡ አይደሉም.እነዚህን መሰናክሎች ለማሸነፍ በሚያደርጉት ነገር ውስጥ ያለ ምንም ልምዶች ውስጥ የሞተር ድራይቭ ቴክኖሎጂ ከሮቦትቲክስ ተለዋዋጭ ግቤቶች ጋር በሚያንቀሳቅሱ የዘፈን ሁኔታ ውስጥ ነው.
በሰብአዊ ሮቦት ትስስር ግዛት ውስጥ ትልቅ ቦታ ያለው ነው.ሮቦቶች በሰው መኖሪያ ውስጥ ሲሉ ሲቆዩ, ለደህንነት መመዘኛዎች አሞሌ በአካል ጉዳተኛ ተነሱ.እንደ C2000 ™ 32-ቢት TMS320f28P600550dkk ች ያሉ ዘመናዊ የሞተር ቁጥጥር ክፍሎችበተጨማሪም እንደ ስማርት በር ነጂ ያሉ ብልህ መፍትሔዎች, Drv8353F, የአለም አቀፍ የደህንነት ፕሮቶኮሎችን ማክበር, የትብብር ረዳቶች ደህንነት ማክበር,.
በተመሳሳይ ጊዜ, ለበለጠ ፍጥነት የተዘበራረቀ, ወጪ ቆጣቢ የሮቦት ንድፍ እራሳቸውን በሮቦቲክ መምጣት እራሳቸው ውስጥ ለመተባበር ከተለመዱ መቆጣጠሪያዎች ጋር የተደረጉት ካቢኔቶች የሞተር ኤሌክትሮኒክስን ያነሳሉ.ይህ ለውጥ ክብደትን ብቻ ያቆማል እና የሽቦው ላብራቶሪ ያቃልላል, ግን ወጪዎችን ይጥላል.እንደ ጋሊየም ናይትሬት የመሳሰሉ ተስተካካዎች የመሳሰሉ የተዋሃዱ የተዋሃዱ የተዋሃዱ የተዋሃዱ የተዋሃዱ ወረዳዎች በማሸግ, የተዋሃዱ የተዋሃዱ ወረዳዎች በማሸግ እና የተዋሃዱ እና ውጤታማ የሆኑት የሞተር ንድፎችን የሚያደናቅፉ እና የመሳሰሉትን የሚያደናቅፉ ናቸው.
በተጨማሪም, ውስብስብ የሆነ የእንቅስቃሴ ተግባሮች አውቶማቲክ ወደ ውጭ የማይነካ የሞተር ትክክለኛነት እና ትክክለኛነት ፍላጎትን ያስገኛል.እንደ ከፍተኛ ትክክለኛ ዳሳሾች ያሉ Semicoducer Materets የተሻሻለ የመንቀሳቀስ ቁጥጥርን ለማመቻቸት የተጣራ የቁጥጥር ምልክቶችን ያቀርባሉ.በተመሳሳይ መንገድ የኃይል ቅልጥፍናን ማመቻቸት ለተንቀሳቃሽ ሮቦቶች ወሳኝ ጉዳይ, ለቀድሞ ረጅም ዕድሜ እና ውጤታማነት ለሞባይል ሮቦቶች ወሳኝ ትኩረት ይሰጣል.የተዋሃዱ የሞተር ተቆጣጣሪዎች እንደ MCT8316A ያሉ የመሳሰሉት የባትሪ ህይወትን ለማራመድ ፍርድን የሚያረጋግጡ የኃይል ፍጆታ ውስጥ ናቸው.
በማጠቃለያው በሞተር ድራይቭ ቴክኖሎጂ ውስጥ የፈጠራ ችሎታ በሮቦትቲክስ ጎራ ውስጥ ያለ አዝማሚያ አይደለም ነገር ግን በሮቦት እንቅስቃሴ ዲዛይን ውስጥ የአብዮታዊ ቅደም ተከተሎች መሰረታዊ ሾፌር አይደለም.ወደፊት ስንመለከት, በሶፍትዌሮች ውስጥ ያለው ልብ ወለድ የመነሻ ቴክኖሎጂዎች እና እድገቶች ማቀነባበሪያ ሮቦቶች ሙሉ በሙሉ ውስብስብነት, ትክክለኛ እና ንፅፅር የማድረግ ችሎታ ያላቸውበት የወደፊቱን ሕይወት ያወጣል.የአሞተ ሞተሮችን ዝግመተ ለውጥ እና ፈጠራ እንቅስቃሴያቸውን የሚቆጣጠሩት ቴክኖሎጂዎች የሮቦቲክ ቴክኖሎጂ ሙሉ በሙሉ ብልህ, ቀልጣፋ እና ደህና የሚሆንበትን መንገድ እንደሚመጣ ተስፋ ያደርጋሉ.